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目錄
1. 概述........................................................................................................................ 1
1.1 AMAX-3100 系列產品 ........................................................................... 2
1.2 AMAX-3100 架構 ................................................................................... 3
1.3 AMAX-3100 產品規格 ........................................................................... 3
1.4 配件........................................................................................................ 5
1.4.1 鎖附配件........................................................................................ 5
1.4.2 連接伺服的傳輸纜線.................................................................... 5
2. 硬體與配線............................................................................................................ 6
2.1 AMAX-3100 正面示意圖 ....................................................................... 7
2.2 CN1 (電源) ............................................................................................. 8
2.2.1 CN1 針腳定義 ................................................................................ 8
2.2.2 CN1 配線建議 ................................................................................ 8
2.3 CN2 & CN5 (數位輸出) .......................................................................... 9
2.3.1 CN2 (通用輸出)針腳定義 ............................................................. 9
2.3.2 CN5 (急停/比較輸出/位置鎖存) ................................................ 10
2.3.3 CN2 & CN5(數位輸出)配線建議 ................................................. 10
2.4 CN3, CN4, CN5 (數位輸入) .................................................................. 11
2.4.1 CN3(通用輸入)針腳定義 ............................................................ 11
2.4.2 CN4 (極限與原點)針腳定義 ....................................................... 12
2.4.3 CN5 (急停/比較輸出/位置鎖存)針腳定義 ................................ 13
2.4.4 CN3, CN4, CN5 配線建議 ........................................................... 13
2.5 CN6 (手輪) ........................................................................................... 15
2.5.1 CN6 (手輪)針腳定義 ................................................................... 15
2.5.2 CN6 配線建議 ............................................................................. 16
2.6 CN7 (PWM) .......................................................................................... 17
2.6.1 CN7 (PWM)針腳定義 .................................................................. 17
2.6.2 CN7 配線建議 ............................................................................. 18
2.7 Axis0-5 (DB-25 驅動器連接頭) ........................................................... 19
2.7.1 Axis0-5 針腳定義 ........................................................................ 19
2.7.2 Axis0-5 配線建議 ........................................................................ 20
2.8 RS-485 .................................................................................................. 22
2.9 RS-232 .................................................................................................. 22
2.10 USB ....................................................................................................... 23
2.11 SW (旋鈕開關) ..................................................................................... 23
2.12 Ethernet ............................................................................................... 26
2.13 EtherCAT ............................................................................................... 26
2.14 LED 狀態 .............................................................................................. 27
