IFM O3D300 Manual

IFM Ikke kategoriseret O3D300

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Operating instructions

3D sensor

O3D300

O3D302

O3D310

O3D312

706398 / 07 03 / 2018

3D sensor

Contents

1. Preliminary note. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

1.1 Symbols used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

1.2 Warnings used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4

1.3 Open source information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5

2. Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

2.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

2.2 Target group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

2.3 Electrical connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

2.4 Tampering with the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6

3. Functions and features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

4. Items supplied . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

5. Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

6. Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

6.1 Select installation location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

6.2 Additional sensor installation guidance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

6.2.1 Typical warning limits for O3D300 / O3D302 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9

6.2.2 Typical warning limits for O3D310 / O3D312 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

6.2.3 Reduce surface temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

6.3 Install sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

6.4 Mounting accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

7. Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

7.1 Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

7.1.1 Pin 1 / 3 (24 V / GND). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

7.1.2 Pin 2 (trigger input) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

7.1.3 Pin 4 / 5 / 6 (switching outputs). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

7.1.4 Pin 4 (analogue output) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

7.1.5 Pin 7 / 8 (switching inputs) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14

7.2 Wiring examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

7.2.1 Trigger image capture with proximity sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

7.2.2 Install several sensors next to each other . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

7.3 Static selection of the application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

7.4 Pulse-controlled selection of the application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18

8. Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19

9. Set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

9.1 Set parameters of the device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

9.2 Detect object. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

9.3 Transmit process values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

9.3.1 Transmit process values of the completeness monitoring via EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . .21

9.3.2 Transmit process values of the completeness monitoring via PROFINET . . . . . . . . . . . . . .23

9.3.3 Transmit process values of the completeness monitoring via TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . .25

9.3.4 Transmit process values of the dimensioning of the object via EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . .26

9.3.5 Transmit process values of the dimensioning of the object via PROFINET . . . . . . . . . . . . .28

9.3.6 Transmit process values of the dimensioning of the object via TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . .30

9.3.7 Transmit process values of the level measurement via EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . .31

9.3.8 Transmit process values of the level measurement via PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

9.3.9 Transmit process values of the level measurement via TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

9.3.10 Transmit process values of robot pick & place via EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

9.3.11 Transmit process values of the robot pick & place measurement via PROFINET . . . . . . .36

9.3.12 Transmit process values of robot pick & place via TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38

9.3.13 Transmit process values of depalletising via EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

9.3.14 Transmit process values of depalletising via PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

Produkt Specifikationer

Mærke:	IFM
Kategori:	Ikke kategoriseret
Model:	O3D300

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