IFM RM9000 Manual

IFM Ikke kategoriseret RM9000

Læs gratis den danske manual til IFM RM9000 (33 sider) i kategorien Ikke kategoriseret. Denne vejledning er vurderet som hjælpsom af 42 personer og har en gennemsnitlig bedømmelse på 4.1 stjerner ud af 21.5 anmeldelser. Har du et spørgsmål om IFM RM9000, eller vil du spørge andre brugere om produktet?

Download PDF

Side 1/33

Operating instructions

Absolute magnetic encoder

with CANopen interface

RM8xxx

RM9xxx

11640607/00 10/2024

CANopen encoder

Contents

1 Preliminary note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1 Symbols used. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2 Warning signs used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.1 CANopen technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.1.1 Supported operating modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.2 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4 Functions and features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

5 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

6 Installation of the encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.1 Settings of the encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.2 Signal assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.3 Setting of the node number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.3.1 Setting of the node number via SDO objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.3.2 Setting of the baud rate via SDO objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.3.3 Setting the node number and the baud rate via LSS . . . . . . . . . . . . . 7

6.3.4 Bus termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.4 LED indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7.1 Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7.1.1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7.1.2 Preoperational mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7.1.3 Start-operational mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

7.1.4 Start/stop mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

7.1.5 Reinitialisation of the encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

7.2 Standard operation (CAN transmission modes). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

7.3 Storing parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

7.3.1 Object directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

7.3.2 Saving process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

7.3.3 Storing without reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

7.3.4 Storing with reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

7.3.5 Restoring the parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

7.3.6 Layer Setting Service (LSS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

8 Programmable parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

8.1 Object directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

8.2 Programming example: preset value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

8.2.1 Set preset value (master to encoder with node number 1) . . . . . . . 12

8.3 Communication-specific objects of the DS301 from 1000h to 1FFFh

(communication profile DS301 V4.02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

8.4 Manufacturer-specific objects from 2000h to 5FFFh . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Produkt Specifikationer

Mærke:	IFM
Kategori:	Ikke kategoriseret
Model:	RM9000

Har du brug for hjælp?

Hvis du har brug for hjælp til IFM RM9000 stil et spørgsmål nedenfor, og andre brugere vil svare dig

Dit navn*

Din email*

Skriv dit spørgsmål her

Ikke kategoriseret IFM Manualer

1 Juli 2025

24 Juni 2025

24 Juni 2025

24 Juni 2025

23 Juni 2025

23 Juni 2025

23 Juni 2025

23 Juni 2025

23 Juni 2025

23 Juni 2025

Ikke kategoriseret Manualer

Nyeste Ikke kategoriseret Manualer

Racktime Boost It 2.0 Manual

1 Juli 2025

Ikea KNOPPÄNG 405.127.58 Manual

1 Juli 2025

Kogan KASMDBLDCMA Manual

1 Juli 2025

Ikea VALEVÅG 705.118.61 Manual

1 Juli 2025

Ikea KALKKÄRR 505.910.76 Manual

1 Juli 2025

Busch-Jaeger 6737-803 Manual

1 Juli 2025

Ikea VINGELEN 005.118.93 Manual

1 Juli 2025

Ikea BAXNA 804.862.91 Manual

1 Juli 2025

Ikea ÅNNELAND 104.817.44 Manual

1 Juli 2025

Ikea TRIXIG 905.811.22 Manual

1 Juli 2025