IFM RM9006 Manual

IFM Ikke kategoriseret RM9006

Læs gratis den danske manual til IFM RM9006 (33 sider) i kategorien Ikke kategoriseret. Denne vejledning er vurderet som hjælpsom af 10 personer og har en gennemsnitlig bedømmelse på 5.0 stjerner ud af 5.5 anmeldelser. Har du et spørgsmål om IFM RM9006, eller vil du spørge andre brugere om produktet?

Download PDF

Side 1/33

Operating instructions

Absolute magnetic encoder

with CANopen interface

RM8xxx

RM9xxx

11640607/00 10/2024

CANopen encoder

Contents

1 Preliminary note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1 Symbols used. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2 Warning signs used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.1 CANopen technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.1.1 Supported operating modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.2 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4 Functions and features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

5 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

6 Installation of the encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.1 Settings of the encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.2 Signal assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.3 Setting of the node number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.3.1 Setting of the node number via SDO objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.3.2 Setting of the baud rate via SDO objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.3.3 Setting the node number and the baud rate via LSS . . . . . . . . . . . . . 7

6.3.4 Bus termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.4 LED indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7.1 Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7.1.1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7.1.2 Preoperational mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7.1.3 Start-operational mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

7.1.4 Start/stop mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

7.1.5 Reinitialisation of the encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

7.2 Standard operation (CAN transmission modes). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

7.3 Storing parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

7.3.1 Object directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

7.3.2 Saving process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

7.3.3 Storing without reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

7.3.4 Storing with reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

7.3.5 Restoring the parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

7.3.6 Layer Setting Service (LSS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

8 Programmable parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

8.1 Object directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

8.2 Programming example: preset value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

8.2.1 Set preset value (master to encoder with node number 1) . . . . . . . 12

8.3 Communication-specific objects of the DS301 from 1000h to 1FFFh

(communication profile DS301 V4.02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

8.4 Manufacturer-specific objects from 2000h to 5FFFh . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Produkt Specifikationer

Mærke:	IFM
Kategori:	Ikke kategoriseret
Model:	RM9006

Har du brug for hjælp?

Hvis du har brug for hjælp til IFM RM9006 stil et spørgsmål nedenfor, og andre brugere vil svare dig

Dit navn*

Din email*

Skriv dit spørgsmål her

Ikke kategoriseret IFM Manualer

8 September 2025

29 August 2025

29 August 2025

28 August 2025

28 August 2025

28 August 2025

27 August 2025

25 August 2025

22 August 2025

20 August 2025

Ikke kategoriseret Manualer

Nyeste Ikke kategoriseret Manualer

M-Audio iControl Manual

12 September 2025

Steinberg VST Live 2 Manual

12 September 2025

PCE FLEX 16-E Manual

12 September 2025

Tineco iFloor 3 Breeze Manual

12 September 2025

V7 RMWC9UV450-1N Manual

12 September 2025

Parisot Taylor 2319LISU Manual

12 September 2025

Leen Bakker Bergen Manual

12 September 2025

Redragon GA-200 Manual

12 September 2025

DAP-Audio DCP-26 MKII Manual

12 September 2025

Vivax MF-45E Manual

12 September 2025