IFM RM9006 Manual

IFM Ikke kategoriseret RM9006

Læs gratis den danske manual til IFM RM9006 (33 sider) i kategorien Ikke kategoriseret. Denne vejledning er vurderet som hjælpsom af 5 personer og har en gennemsnitlig bedømmelse på 3.7 stjerner ud af 3 anmeldelser. Har du et spørgsmål om IFM RM9006, eller vil du spørge andre brugere om produktet?

Download PDF

Side 1/33

Operating instructions

Absolute magnetic encoder

with CANopen interface

RM8xxx

RM9xxx

11640607/00 10/2024

CANopen encoder

Contents

1 Preliminary note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1 Symbols used. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2 Warning signs used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.1 CANopen technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.1.1 Supported operating modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.2 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4 Functions and features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

5 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

6 Installation of the encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.1 Settings of the encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.2 Signal assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.3 Setting of the node number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.3.1 Setting of the node number via SDO objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.3.2 Setting of the baud rate via SDO objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.3.3 Setting the node number and the baud rate via LSS . . . . . . . . . . . . . 7

6.3.4 Bus termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.4 LED indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7.1 Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7.1.1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7.1.2 Preoperational mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7.1.3 Start-operational mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

7.1.4 Start/stop mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

7.1.5 Reinitialisation of the encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

7.2 Standard operation (CAN transmission modes). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

7.3 Storing parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

7.3.1 Object directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

7.3.2 Saving process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

7.3.3 Storing without reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

7.3.4 Storing with reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

7.3.5 Restoring the parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

7.3.6 Layer Setting Service (LSS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

8 Programmable parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

8.1 Object directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

8.2 Programming example: preset value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

8.2.1 Set preset value (master to encoder with node number 1) . . . . . . . 12

8.3 Communication-specific objects of the DS301 from 1000h to 1FFFh

(communication profile DS301 V4.02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

8.4 Manufacturer-specific objects from 2000h to 5FFFh . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Produkt Specifikationer

Mærke:	IFM
Kategori:	Ikke kategoriseret
Model:	RM9006

Har du brug for hjælp?

Hvis du har brug for hjælp til IFM RM9006 stil et spørgsmål nedenfor, og andre brugere vil svare dig

Dit navn*

Din email*

Skriv dit spørgsmål her

Ikke kategoriseret IFM Manualer

8 Juni 2025

8 Juni 2025

7 Juni 2025

6 Juni 2025

9 April 2025

13 Marts 2025

10 Marts 2025

25 Januar 2025

25 Januar 2025

25 Januar 2025

Ikke kategoriseret Manualer

Nyeste Ikke kategoriseret Manualer

ORNO OR-ZL-1678 Manual

15 Juni 2025

LiftMaster 041-0405-000 Manual

15 Juni 2025

CDN TMW1 Manual

15 Juni 2025

Bradley S19-500 Manual

15 Juni 2025

Vestil FE-4-72 Manual

15 Juni 2025

Powr-Flite PFX1080 Manual

15 Juni 2025

Hughes & Kettner BassKick 707 Manual

15 Juni 2025

Marshall VSC-100 Manual

15 Juni 2025

Xiaomi Smart Electric Toothbrush T501 Manual

15 Juni 2025

Scarlett SC-SM10S53 Manual

15 Juni 2025