IFM RM9007 Manual

IFM Ikke kategoriseret RM9007

Læs gratis den danske manual til IFM RM9007 (33 sider) i kategorien Ikke kategoriseret. Denne vejledning er vurderet som hjælpsom af 14 personer og har en gennemsnitlig bedømmelse på 4.5 stjerner ud af 7.5 anmeldelser. Har du et spørgsmål om IFM RM9007, eller vil du spørge andre brugere om produktet?

Download PDF

Side 1/33

Operating instructions

Absolute magnetic encoder

with CANopen interface

RM8xxx

RM9xxx

11640607/00 10/2024

CANopen encoder

Contents

1 Preliminary note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1 Symbols used. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2 Warning signs used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.1 CANopen technology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.1.1 Supported operating modes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.2 References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4 Functions and features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

5 Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

6 Installation of the encoder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.1 Settings of the encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.2 Signal assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.3 Setting of the node number . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.3.1 Setting of the node number via SDO objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.3.2 Setting of the baud rate via SDO objects. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.3.3 Setting the node number and the baud rate via LSS . . . . . . . . . . . . . 7

6.3.4 Bus termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6.4 LED indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7.1 Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7.1.1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7.1.2 Preoperational mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7.1.3 Start-operational mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

7.1.4 Start/stop mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

7.1.5 Reinitialisation of the encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

7.2 Standard operation (CAN transmission modes). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

7.3 Storing parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

7.3.1 Object directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

7.3.2 Saving process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

7.3.3 Storing without reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

7.3.4 Storing with reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

7.3.5 Restoring the parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

7.3.6 Layer Setting Service (LSS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

8 Programmable parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

8.1 Object directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

8.2 Programming example: preset value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

8.2.1 Set preset value (master to encoder with node number 1) . . . . . . . 12

8.3 Communication-specific objects of the DS301 from 1000h to 1FFFh

(communication profile DS301 V4.02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

8.4 Manufacturer-specific objects from 2000h to 5FFFh . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Produkt Specifikationer

Mærke:	IFM
Kategori:	Ikke kategoriseret
Model:	RM9007

Har du brug for hjælp?

Hvis du har brug for hjælp til IFM RM9007 stil et spørgsmål nedenfor, og andre brugere vil svare dig

Dit navn*

Din email*

Skriv dit spørgsmål her

Ikke kategoriseret IFM Manualer

8 Juni 2025

8 Juni 2025

7 Juni 2025

6 Juni 2025

9 April 2025

13 Marts 2025

10 Marts 2025

25 Januar 2025

25 Januar 2025

25 Januar 2025

Ikke kategoriseret Manualer

Nyeste Ikke kategoriseret Manualer

ENTES GEMO-10-DR-4G Manual

14 Juni 2025

Marshall VAC-12SH Manual

14 Juni 2025

Rane MX 22 Manual

14 Juni 2025

Vulcan VCH88 Manual

14 Juni 2025

Fluke SB140 Manual

14 Juni 2025

Blodgett BCT-101G Manual

14 Juni 2025

Rival 11570 Manual

14 Juni 2025

CDN MT1 Manual

14 Juni 2025

Savage Bros. FireMixer-14 Manual

14 Juni 2025

HMS Premium STR01 Manual

14 Juni 2025