IFM RU6107 Manual

IFM Ikke kategoriseret RU6107

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Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in Impulsfolgen. Mit ihnen

lassen sich Wegstrecken und Winkelbewegungen messen und Positio-

nen bestimmen.

• Versorgungsspannung und Strichzahl (Impulse pro Umdrehung/

”pulses”) laut Typenschild

• Impulsfrequenz 300kHz

• max. Drehzahl mechanisch: 12.000 min-1

• max. Drehzahl elektrisch (min-1): x 60

(fmax = Impulsfrequenz des Drehgebers oder max. Eingangsfrequenz

der Folgeelektronik in Hz; Z = Strichzahl)

• Ausgänge kurzschlussfest gegen UNund UP<1 Minute

Montage

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Der Antrieb darf wäh-

rend der Montage nicht in Betrieb gesetzt werden.

Drehgeber und Antrieb sollten durch eine flexible Kupplung verbunden

werden, um Wellen- und Lagerschäden zu vermeiden. Bei Wegmessung

mit Ritzel und Zahnstange sollte der Befestigungswinkel auf ein federndes

Unterteil montiert werden. Bei Wegmessung mit Messrad sollten Drehge-

ber und Messrad am Ende eines flexibel gelagerten Hebels montiert wer-

den.

Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnli-

chem Werkzeug behandeln: Zerstörungsgefahr!

Elektrischer Anschluss

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder

Steckerverbindungen verbinden oder lösen!

Schließen Sie das Gerät gemäß der Anschlussbelegung auf der

Gehäusekappe an.

Ausgangssignale:

5 V-Version: TTL-Ausgang, 20 mA

10...30 V-Version: HTL-Ausgang, 50 mA, kurzschlussfest

Verlängerung mit abgeschirmtem Verlängerungskabel; max. Länge

100 m (bei der 5 V-Version); 50 m (bei der 10...30 V-Version); getrennt

von Störquellen verlegen (Mindestabstand ca. 20 cm).

Gehäuse von Drehgeber, Verbindungsstecker/Klemmkasten und Aus-

werteelektronik über den Schirm miteinander verbinden und erden.

Montageanleitung

Installation Instructions

Notice de Montage

Inkrementaler

Drehgeber RU

Incremental

encoder RU

Codeur

incrémental RU

120°

fmax

Referenzmarke

Montagewinkel E 60034

Gewinde

5 tief

180° 180°

90°

Ausgang A

Ausgang B

0-Index

Ident-Nr. 358 693-01 Sachnr. 701623/03 08/2010

Function and features

The encoder transforms rotational movement into pulse sequences.

They allow the measurement of linear distances and angular move-

ments as well as the detection of positions.

• Supply voltage and resolution (pulses per revolution) as indicated on

the type label.

• Pulse frequency: 300 kHz

• Max. permissible rpm mechanical: 12,000 rpm

• Max. permissible rpm electrical: x 60

(fmax = pulse frequency of the encoder or max. input frequency of

the external electronics in Hz; Z = resolution)

• The outputs are protected against a short circuit between the out-

puts and UNor UPfor < 1 min.

Installation

Disconnect power. The drive must not be started during installa-

tion.

Encoder and drive should be connected by means of a flexible coupling

in order to avoid damage to the shaft and the bearing.

In the case of linear measurement with rack and pinion the angle

flange should be mounted on a resilient base. In the case of linear

measurement with a measuring wheel encoder and measuring wheel

should be mounted on the end of a flexible arm.

The encoder shaft must not be hit; do not use a file or a similar

tool on the shaft, it could destroy the unit.

Fonctionnement et caractéristiques

Le codeur convertit le mouvement de rotation en séquences d’impul-

sions. Il permet la mesure de déplacements linéaires et de mouvements

angulaires et la détection de positions.

• Tension d’alimentation et nombre de pas (impulsions par tour) selon

l’étiquette

• Fréquence d’impulsions: 300 kHz

• Vitesse de rotation maxi mécanique: 12,000 tr/mn

• Vitesse de rotation maxi électrique (en tr/mn): x 60

(fmax = fréquence d’impulsions du codeur ou fréquence d’entrée

maxi du module électronique en Hz; Z = nombre de pas)

• Les sorties sont protégées contre un court-circuit entre les sorties et

UNou UPpendant < 1 mn

Montage

Mettre l’installation hors tension. Ne pas mettre en marche le

moteur lors du montage.

Monter un accouplement flexible entre le codeur et le moteur afin

d’empêcher que l’arbre ou les roulements soient endommagés.

En cas de mesure de déplacement avec un pignon et une crémaillère

monter le flasque de fixation sur une base à ressort. En cas de mesure

de déplacement avec une roue de mesure fixer le codeur et la roue de

mesure sur le bout d’un bras monté de manière flexible.

Eviter les coups sur l’arbre; ne pas utiliser une lime ou un outil

similaire: l’appareil risque d’être détruit.

Raccordement électrique

Mettre l'installation hors tension avant le raccordement ou le

débranchement du câble ou connecteur!

Raccorder l'appareil selon le branchement indiqué sur le boîtier.

Signaux de sortie:

version 5 V: sortie TTL, 20 mA

version 10...30 V: sortie HTL, 50 mA, protégée contre les courts-circuits

Extension par câble blindé; longueur maximale 100 m (version 5 V),

50 m (version 10...30 V); installer séparément des sources parasites

(distance minimale env. 20 cm).

Relier le boîtier du codeur, le connecteur/le bornier et l’électronique

d’exploitation via le blindage et relier à la terre.

Electrical connection

Disconnect power before connecting or disconnecting the cable

or connector.

Connect the unit according to the wiring indicated on the housing.

Output signals:

5 V version: TTL output, 20 mA

10...30 V version: HTL output, 50 mA, short-circuit protection

Extension by means of a screened extension cable; max. length 100 m

(5 V version), 50 m (10 ... 30 V version); lay separately from sources of

interference (min. spacing approx. 20 cm).

Connect the encoder housing, the connector / terminal box and the

evaluation electronics via the screen and ground.

fmax

120°

reference mark

angle flange E 60034

thread

5 deep

180° 180°

90°

output A

output B

0 index

fmax

120°

repère

flasque de fixation E 60034

profondeur 5

180° 180°

90°

sortie A

sortie B

index 0

Produkt Specifikationer

Mærke:	IFM
Kategori:	Ikke kategoriseret
Model:	RU6107

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