Atención, Avertissement, Avvertenza..............
es Los movimientos incontrolados de los actuadores
pueden causar daños a las personas.
Antes de proceder con la instalación y/o trabajos de
mantenimiento, desconectar las siguientes fuentes de
energía en la secuencia indicada:
1. Alimentación de aire comprimido
2. Alimentación de corriente
fr Risque de blessure occasionnée par des mouvements
incontrôlés des actionneurs !
Avant tous travaux d’installation et d’entretien,
couper les sources d’énergie dans l’ordre indiqué :
1. l’alimentation pneumatique
2. l’alimentation électrique.
it Pericolo di lesioni dovuto ai movimenti incontrollati
degli attuatori!
Prima di eseguire i lavori di installazione e manuten
zione, disattivare le fonti d’energia nella seguente
successione:
1. alimentazione dell’aria compressa
2. alimentazione elettrica.
Fig. 1
4
5 6
1 2 3
Fig. 2
77
S1
S2
7
Fig. 3
Fig. 4
8
S1
S2
Conexión de detectores es......................................
CASM-S-D2-R3
1 Uso apropiado
La conexión de detectores CASM-S-D2-R3 p2-ha sido diseñada
para conectar actuadores neumáticos con sistema analógico
de medición de recorrido a un controlador de posiciona
miento de Festo (p. ej. del tipo CMAX o CMPX).
Establece la conexión entre el sistema de medición de
recorrido y una válvula posicionadora VPWP, véase la Fig. 1:
1Controlador de posicionamiento CMAX o Soft Stop CMPX
2Válvula posicionadora VPWP
3Conexión de detectores CASM-S-D2-R3
4Actuador con sistema de medición de recorrido
(potenciómetro, aquí DSMI)
2 Elementos de indicación y conexión
Véase la Fig. 2:
5S1: Conexión para VPWP (con LED verde)
6S2: Conexión para sistema de medición de recorrido
(con LED rojo)
7Etiquetas de identificación ISB-8x20 (accesorios)
3 Montaje
Fije el CASM-S-D2-R3 en una superficie plana con dos
tornillos M4 y arandelas de seguridad, vea la Fig. 3.
Par de apriete: 2 ±0,5 Nm
El símbolo marca la posición de los tornillos de fijación.
El tornillo de fijación exterior sirve también para la puesta a
tierra ( 8 ).
Es posible realizar la fijación en perfiles DIN según EN 60715
con el kit de montaje CP-TS-HS35, véase la Fig. 4.
4 Instalación
Nota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Las interferencias causadas por influencias electromagné
ticas pueden falsificar los resultados medidos y simular
posiciones incorrectas.
Observe las siguientes instrucciones de instalación para
evitar interferencias causadas por las influencias
electromagnéticas.
Utilice solamente el cable original (véase la tabla).
No prolongue los cables. Los cables prolongados disminu
yen la inmunidad a interferencias.
No coloque los cables cerca o en paralelo a cables con
altos niveles de interferencia.
Fije el conector con ayuda de la tuerca de unión.
Una la conexión de tierra ( 8 ) al potencial de tierra con
una baja impedancia.
Conexión con Tipo de cable
Válvula posicionadora VPWP-... KVI-CP-3-...
Sistema de medición de recorrido
MLO-POT-...-LWG o módulo giratorio
DSMI-...
NEBC-P1W4-K-0,3-N-M12G5
Sistema de medición de recorrido
MLO-POT-...-TLF o accionamiento para
posicionado DNCM
NEBC-A1W3-K-0,3-N-M12G5
Interface de sistema de medición S2 ( 6 )
Pin Asignación Conexión S2
1 Cuerpo sistema de medición
2 n.c. (no conectado)
3 GND analógico (AGND)
4 Tensión de referencia (REF)
5 Entrada analógica (INPUT)
Cuerpo Conexión de tierra (FE)
El apantallado del cable es guiado en la conexión de tierra de la
conexión de detectores.
5 Diagnosis
LED S1 LED S2 Estado
apagado apagado 24 V no existe
parpadea
en verde
rojo 24 V existe
verde rojo Inicialización a través de CAN finalizada
verde apagado Listo para funcionar sin fallos
verde rojo par
padea x1
Fallo de detector
verde rojo par
padea x2
Ruptura del cable del detector o posición fi
nal eléctrica alcanzada
verde rojo par
padea x3
Tensión de alimentación < 17 V para longitud
superior a 15 ms
verde rojo par
padea x4
Comunicación CAN interrumpida: Estado de
Bus Off
6 Especificaciones técnicas
Tipo CASM-S-D2-R3
Dimensiones
(sin conector)
ancho: aprox. 30 mm
alto: aprox. 34 mm
largo: aprox. 126 mm
Peso aprox. 130 g
Temperatura:
– Funcionamiento
– Almacenamiento/transpor te
0 … +55 C
-20 … +70 C
Humedad relativa del aire 95 %, sin condensar
Tipo de protección según la
norma EN 60529
IP65 e IP67 (conectado)
Resistencia a choques 30 g aceleración a 11 ms de
duración
Resistencia a las vibraciones,
transporte
Resistencia a las vibraciones,
funcionamiento
3,5 mm de recorrido con 2…9Hz,
1 g aceleración con 9…200 Hz
0,35 mm de recorrido con
10…60 Hz
5 g aceleración con 60…150 Hz
Marca CE (ver declaración de
conformidad)1)
è www.festo.com/sp
Según Directiva de máquinas UE
EMC
– Longitud máxima del cable 30 m
Conexión de válvula
– Ejecución
– Alimentación de corriente
– Ondulación residual
– Consumo de corriente a la
tensión nominal de funcio
namiento
– Requerimientos de la ali
mentación de corriente de la
electrónica
conector M9, clavija, 5 pines
24 V ±25 %
4 Vpp a 50 Hz
40 ... 50 mA
fuente de alimentación según
directiva PELV
Señal de medición
– Ejecución
– Especificación entrada
analógica
– Linealidad
– Tensión de referencia
– Margen de medición activo
conector M12, zócalo, 5 pines
según EN 61131-2
< 0,5 % (sin tener en cuenta el fallo
de linealidad del potenciómetro)
5 V
0,015 … 4,985 V
Aislamiento eléctrico:
CAN-Bus/señal de medición no
1) Este aparato está previsto para un uso industrial. Fuera de entornos
industriales, p.ej. en zonas residenciales y comerciales puede ser nece
sario tomar medidas de supresión de interferencias.
Interface de capteur fr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CASM-S-D2-R3
1 Utilisation conforme à la destination
L’interface de capteur CASM-S-D2-R3 est destinée, dans le
cadre d’une utilisation conforme, à relier des actionneurs
pneumatiques avec système de mesure de déplacement ana
logique à un contrôleur de position Festo (p. ex. type CMAX
ou CMPX).
Elle établit la connexion entre le système de mesure de dé
placement et un distributeur proportionnel VPWP, voir Fig. 1 :
1Contrôleur de position CMAX ou Soft Stop CMPX
2Distributeur proportionnel VPWP
3Interface de capteur CASM-S-D2-R3
4Actionneur avec système de mesure de déplacement
(potentiomètre, ici DSMI)
2 Eléments de raccordement et de visualisation
Voir Fig. 2 :
5S1 : Raccordement pour VPWP (avec diode verte)
6S2 : Raccordement pour système de mesure de
déplacement (avec diode rouge)
7Plaque signalétique ISB-8x20 (accessoires)
3 Montage
Fixer l’interface CASM-S-D2-R3 sur une surface plane avec
deux vis M4, chacune dotée d’un frein d’écrou, voir figure 3.
Couple de serrage : 2 ±0,5 Nm.
Le symbole indique la position des vis de fixation. La vis
de fixation extérieure est également destinée à la mise à la
terre ( 8 ).
Le montage sur des rails symétriques selon EN 60715 est
possible avec le kit de montage de type CP-TS-HS35,
voirFig.4.
4 Installation
Note......................................................
Les dysfonctionnements dus à des perturbations électro
magnétiques peuvent fausser les résultats des mesures et
simuler ainsi de mauvaises positions.
Respecter les consignes suivantes pour éviter les
perturbations électromagnétiques.
N’utiliser que des câbles d’origine (voir tableau).
Ne pas rallonger les câbles.
Lorsque le câble est rallongé, l’immunité aux perturbations
est altérée.
Ne pas disposer les câbles à proximité ou parallèlement à
des fils émettant de fortes perturbations.
Fixer les connecteurs à l’aide des écrous-raccords.
Relier la borne de terre ( 8 ) au potentiel de terre par un
câble de faible impédance.
Connexion à Type de câble
Distributeur proportionnel VPWP-... KVI-CP-3-...
Système de mesure de déplacement
MLO-POT-...-LWG ou module oscillant
DSMI-...
NEBC-P1W4-K-0,3-N-M12G5
Système de mesure de déplacement
MLO-POT-...-TLF ou vérin de position
nement DNCM
NEBC-A1W3-K-0,3-N-M12G5
Interface du système de mesure S2 ( 6 )
Broche Affectation Raccord S2
1 Boîtier du système de mesure
2 n.c. (non connecté)
3 GND analogique (AGND)
4 Tension de référence (REF)
5 Entrée analogique (INPUT)
Corps Borne de terre (FE)
Le blindage du câble raccordé à la borne de terre de l’interface de
capteur.
5 Diagnostic
LED S1 LED S2 Etat
éteinte éteinte 24 V non disponible
clignote
en vert
rouge 24 V disponible
verte rouge Initialisation via CAN terminée
verte éteinte Prêt à fonctionner sans erreur
verte clignote 1x
en rouge
Erreur du capteur
verte clignote 2x
en rouge
Rupture de câble du capteur ou fin de
course électrique atteinte
verte clignote 3x
en rouge
Tension d’alimentation < 17 V pour plus de
15 ms
verte clignote 4x
en rouge
Communication CAN en panne : bus arrêté
6 Caractéristiques techniques
Type CASM-S-D2-R3
Dimensions
(sans connecteur)
largeur : env. 30 mm
hauteur : env. 34 mm
hauteur : env. 126 mm
Poids env. 130 g
Plage de température :
– Service
– Stockage/transpor t
0 … +55 C
-20 … +70 C
Humidité relative de l’air 95 %,
non condensé
Indice de protection selon
EN60529
IP65 et IP67 (raccordé)
Résistance aux chocs accélération 30 g pendant 11 ms
Résistance aux efforts
alternés pendant le transport
Résistance aux efforts
alternés en fonctionnement
3,5 mm d’amplitude entre 2…9Hz
1 g d’accélération entre 9…200 Hz
0,35 mm d’amplitude entre 10…60 Hz
5 g d’accélération entre 60…150 Hz
Marquage CE (voir la décla
ration de conformité)
1)
è www.festo.com/sp
Selon Directive européenne CEM
– Longueur de câble max. 30 m
Connecteur du distributeur
– Version
– Alimentation électrique
– Ondulation résiduelle
– Consommation à la ten
sion de service nominale
– Exigences relatives à
l’alimentation électrique
du système électronique
raccord M9, fiche mâle, 5 pôles
24 V ±25 %
4 Vss pour 50 Hz
40 ... 50 mA
bloc d’alimentation selon la directive
TBTP
Signal de mesure
– Version
– Spécifications de l’entrée
analogique
– Linéarité
– Tension de référence
– Plage de mesure active
raccord M12, fiche femelle, 5 pôles
selon EN 61131-2
< 0,5 % (sans tenir compte du défaut
de linéarité du potentiomètre)
5 V
0,015 … 4,985 V
Isolation galvanique :
CAN-Bus/Signal de mesure non
1) L’appareil est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. Des
mesures d'antiparasitage doivent éventuellement être prises en cas
d'utilisation hors d'environnements industriels, par ex. en zones ré
sidentielles, commerciales ou mixtes.
Interfaccia sensori it. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CASM-S-D2-R3
1 Impiego conforme all’utilizzo previsto
L’interfaccia sensori CASM-S-D2-R3 è stata concepita per
assicurare la connessione degli attuatori pneumatici con
trasduttore di posizione analogico ad un controllore di posi
zionamento di Festo (ad es. tipo CMAX o CMPX).
L’interfaccia realizza il collegamento tra il trasduttore di posi
zione ed una valvola proporzionale di controllo portata VPWP,
vedi Fig. 1:
1Controllore di posizionamentoCMAX o Soft Stop CMPX
2Valvola proporzionale di controllo portata VPWP
3Interfaccia sensori CASM-S-D2-R3
4Attuatore con trasduttore di posizione (potenziometro,
qui DCMI)
2 Elementi di connessione e segnalazione
Vedi Fig. 2:
5S1: attacco per VPWP (con LED verde)
6S2: attacco per trasduttore di posizione (con LED rosso)
7Targhette di identificazione ISB-8x20 (accessori)
3 Montaggio
Fissare l’interfaccia CASM-S-D2-R3 su una superficie piana
con due viti M4 e due rosette di sicurezza, vedi Fig. 3.
Coppia di serraggio: 2 ±0,5 Nm.
Il simbolo identifica la posizione delle viti di fissaggio.
La vite di fissaggio esterna funge contemporaneamente da
collegamento a massa ( 8 ).
Il fissaggio su guide profilate secondo EN 60715 può essere
effettuato con il kit di montaggio tipo CP-TS-HS35, vedi Fig. 4.
4 Installazione
Nota.......................................................
Le interferenze dovute agli influssi elettromagnetici
possono falsificare i risultati di misurazione e simulare
posizioni errate.
Attenersi alle indicazioni riportate di seguito, allo scopo
di escludere la possibilità di anomalie di funzionamento
dovute a radiodisturbi.
Utilizzare solo cavi originali (vedi tabella).
Non applicare prolunghe ai cavi. Un prolungamento dei
cavi riduce l’immunità alle interferenze.
Non posare i cavi in prossimità o parallelamente a cavi
fonte di elevati radiodisturbi.
Per il fissaggio dei connettori utilizzare la ghiera.
Realizzare un collegamento a bassa resistenza tra il
connettore di messa a terra (
8 ) e il potenziale di terra.
Collegamento a Cavo tipo
Valvola proporzionale VPWP-... KVI-CP-3-...
Trasduttore di posizione MLO-
POT-...-LWG o modulo oscillante
DSMI-...
NEBC-P1W4-K-0,3-N-M12G5
Trasduttore di posizione MLO-
POT-...-TLF o attuatore di posiziona
mento DNCM
NEBC-A1W3-K-0,3-N-M12G5
Interfaccia sistema di misurazione S2 ( 6 )
Pin Occupazione Attacco S2
1 Corpo sistema di misurazione
2 n.c. (non collegato)
3 GND analogico (AGND)
4 Tensione di riferimento (REF)
5 Ingresso analogico (INPUT)
Corpo Collegamento a terra (FE)
La schermatura del cavo viene condotta sul collegamento a terra
dell’interfaccia sensori.
5 Diagnosi
LED S1 LED S2 Stato
spento spento 24 V non presente
verde lam
peggiante
rosso 24 V presente
verde rosso Inizializzazione terminata tramite CAN
verde spento Stato di pronto sensza errore
verde rosso lam
peggiante 1x
Errore del sensore
verde rosso lam
peggiante 2x
Rotture del cavo del sensore o fine corsa
elettrica raggiunta
verde rosso lam
peggiante 3x
Tensione di alimentazione < 17 V per più
di 15 ms
verde rosso lam
peggiante 4x
Anomalia della comunicazione CAN:
stato di bus off
6 Dati tecnici
Tipo CASM-S-D2-R3
Dimensioni
(senza connettore)
larghezza: ca. 30 mm
altezza: ca. 34 mm
lunghezza: ca. 126 mm
Peso circa 130 g
Intervallo di temperatura:
– Esercizio
– Stoccaggio/traspor to
0 … +55 C
-20 … +70 C
Umidità relativa dell’aria 95 %, senza formazione di
condensa
Grado di protezione a norma
EN 60529
IP65 e IP67 (collegato)
Resistenza agli urti acceleraz. 30 g per durata 11 ms
Resistenza alle oscillazioni
traspor to
Resistenza alle oscillazioni
esercizio
3,5 mm corsa a 2…9Hz,
1 g accelerazione a 9…200 Hz
corsa 0,35 mm a 10…60 Hz,
5 g accelerazione a 60…150 Hz
Marchio CE (vedi dichiarazione
di conformità)
1)
è www.festo.com/sp
Secondo Direttiva EMC UE
– Lunghezza max. linea 30 m
Collegamento della valvola
– Versione
– Alimentazione elettrica
– Ondulazione residua
– Assorbimento di corrente
con tensione d’esercizio
nominale
– Requisiti dell’alimentazione
di tensione dell’elettronica
attacco M9, perno, a 5 poli
24 V ±25 %
4 Vss a 50 Hz
40 ... 50 mA
alimentatore secondo la direttiva
PELV
Segnale di misura
– Versione
– Specifiche ingresso
analogico
– Linearità
– Tensione di riferimento
– Yampo di misurazione attivo
attacco M12, connettore, a 5 poli
a norme EN 61131-2
< 0,5 % (senza considerare l’errore
di linearità del potenziometro)
5 V
0,015 … 4,985 V
Isolamento galvanico:
bus CAN/segnale di misura no
1) L’unità è stata realizzata per l’impiego nel settore industriale. Al di fuori
di ambienti industriali, ad es. in zone polifunzionali professionali e
abitative, occorre adottare eventualmente misure per la soppressione
di radiodisturbi.
Breve descripción
Brève description
Descrizione breve
Original: de
Postfach
D-73726 Esslingen
Phone:
+49/711/347-0
8043264
1505b
[8043265]
